ControlNet

Сеть ControlNet обеспечивает детерминированные, периодические пересылки всех критических управляющих данных, в дополнение к поддержке пересылки некритичных ко времени данных. Фирменный метод доступа к носителю, используемый в сети ControlNet, приводит к детерминированной доставке критичных ко времени данных (запланированных), назначая им более высокий приоритет, чем для некритичных ко времени данных (незапланированных). В результате, обновление входов/выходов и взаимные блокировки контроллеров всегда берут приоритет над загрузкой/сохранением программ и обменом сообщениями.

Особенности:

• Детерминизм передачи данных
• Типы коммуникаций:
  • Master/Slave (ведущий-ведомый)
  • Multi-Master (несколько ведущих)
  • Peer-to-Peer (равноправные абоненты)

ControlNet позволяет интеллектуальным, высокоскоростным устройствам управления разделять информацию, необходимую для супервизорного контроля, координации производственного комплекса, интерфейса оператора, дистанционной настройки устройств, программирования и поиска неисправностей.

Топология сети:

• шинная, древовидная, звездная
• Длина одиночного сегмента 1,000 м (коаксиал) @ 5 Mb/s 1,000 м при двух абонентах 250 м при 48 абонентах 3,000 м (оптоволокно) @ 5 Mb/s
• Количество повторителей 5 (максимум) последовательно 6 сегментов (5 повторителей) последовательно 48 сегментов параллельно
• Максимальная длина с повторителями 5,000 м (коаксиал) @ 5 Mb/s 30+ км (оптоволокно)
• Количество абонентов 99 максимум адресуемых абонентов 48 ответвлений (абонентов) без повторителей

ControlNet обеспечивает работу по дублированной кабельной системе. Абонентами локальной сети могут выступать программируемые контроллеры, персональные компьютеры, удаленные модули ввода/вывода, привода переменного и постоянного тока, терминалы оператора, программирующие терминалы (подключение программирующих терминалов к сети производится без физического подключения к кабельной системе - для этой цели используется специальный Access Port, имеющийся у каждого абонента сети). Доступ организуется по алгоритму временного сдвига (time-slice algoritm), который еще называется Concurrent Time Domain Multiple Access (CTDMA). Для работы сети использована модель передачи данных Produser/Consumer. Данные, передаваемые по сети, делятся на данные по расписанию и данные вне расписания. Данные по расписанию гарантированно передаются за время определяемого окна NUT (Network Update Time - от 2 до 100 мс). Данные вне расписания передаются поочередно в интервале времени окна, после передачи данных по расписанию, при этом гарантируется, что как минимум одно сообщение будет передано в заданный интервал времени.